Peter Nassauer wurde in Heidelberg geboren. Nach der Schule erlernte er zunächst den "anständigen Beruf" des Industriekaufmanns. Gleichzeitig besuchte er die Schauspielschule "Studio Haller" in Heidelberg und legte 1972 seine "Bühnenreifeprüfung" in Stuttgart ab. Sein erstes Engagement führte ihn an die Städtischen Bühnen Krefeld/Mönchengladbach. Es folgten Engagements am Staatstheater Nürnberg, Stadttheater Aachen, Theater der Stadt Bonn und schließlich am Pfalztheater Kaiserslautern. Hier wurde ihm vom Bezirksverband Pfalz 1998 der Titel "Kammerschauspieler" verliehen. Am Pfalztheater erarbeitete er auch seine ersten Inszenierungen, u.a. "Schweig Bub", "Dehääm is dehääm", "Die Nibelungen" und "Traumfrau verzweifelt gesucht".

Er spielte zahlreiche Rollen im Fernsehen, u.a. im "Tatort" (als Assistent im einzigen Tatort mit Nicole Heesters als Ludwigshafener Kommissarin), "Ein Fall für zwei" sowie "Familie Heinz Becker". Er wirkte in Hörspielproduktionen mit und war mehrere Jahre als Synchronsprecher tätig.

2006 übernahm er die künstlerische Leitung der Volksschauspiele Nußloch bei Heidelberg, wo er z.B. "Der Schinderhannes", "Don Camillo und Peppone" und "Jedermann" inszenierte.